车辆转向控制设备

摘要

ECU(100)在设置有电子控制动力转向设备(200)的车辆(10)中执行转向控制。在转向控制中，当作为辅助电动机(206)的转速的电动机转速(ω)大于根据作为辅助电动机(206)的驱动电压的电动机指令电压(Vq)设定的上限转速(ω1)时，就判定辅助电动机(206)处于发电状态。当辅助电动机(206)处于发电状态时，ECU(100)通过控制驱动辅助电动机(206)的驱动设备(208)的继电器部分(208B)使得其形成开路，来切断对辅助电动机(206)的电流供应，由此将发电量减小至零。此外，当返回辅助可能状态时，辅助转矩(Tm)以零作为初始值逐渐改变以防止其急剧改变。提供了用于车辆的上述类型的转向控制设备及控制方法。

主权项

一种转向控制设备，其用于设置有电动助力转向设备的车辆，所述电动助力转向设备具有能够向转向轴(203)施加辅助转向转矩的电动机(206)以及能够通过向所述电动机(206)供应驱动电压来驱动所述电动机(206)的驱动设备(208)，所述转向控制设备的特征在于包括：第一控制设备，其控制所述驱动设备(208)，使得所述驱动电压以等于或低于预定上限电压的状态被供应，以向所述转向轴(203)施加基于预定类型的转向量的所述辅助转向转矩；判定设备，当所述驱动电压的符号及电动机转速的符号与驾驶员的转向操作相同时，基于所述电动机(206)的转速以及所供应的所述驱动电压来判定所述电动机是否处于与发电状态对应的状态，所述驱动电压具有正值及负值，其中一者对应于车辆的一个转向方向，另一者则对应于车辆的另一转向方向；电动机转速具有正值及负值，其中一者对应于车辆的一个转向方向，另一者则对应于车辆的另一转向方向；以及第二控制设备，当判定为所述电动机(206)处于与所述发电状态对应的所述状态时，所述第二控制设备控制所述驱动设备(208)以使所述电动机(206)产生的发电量减小。