平衡装置及使用该平衡装置的机器人

摘要

一种平衡装置，包括平台、遥控舵机、连接板、万向轮及配重块；所述遥控舵机设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；所述连接板为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上；所述万向轮设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；所述配重块安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。同时还提供了一种使用该平衡装置的机器人。上述机器人及其平衡装置中，其通过遥控舵机可带动连接板转动，连接板固定于一定的角度。配重块对平台施加压力，以抵消侧向偏斜力矩，以保持装置的平衡性。

主权项

一种平衡装置，其特征在于，包括：用于与外界接触的平台；遥控舵机，设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；连接板，为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上万向轮，设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；及配重块，安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。