一种应用于移动目标探测与跟踪的二维平动架

摘要

本实用新型公开了一种应用于移动目标探测与跟踪的二维平动架，包括两根竖直立柱、一根水平横梁、一根特型立梁，所述水平横梁的两端分别与两根竖直立柱的一端固定连接，两根竖直立柱的另一端均安置于同一水平地面上，水平横梁的侧面设置有水平导轨，所述特型立梁上设置有直线滑动轴承，特型立梁以水平横梁为支撑基座，所述直线滑动轴承经过水平导轨与水平横梁滑动连接且铅垂设置，本实用新型采用同步带方式，构造简单，功能齐全，采用直线伺服电机拖动方式，传动功能大，运动速度快，精度高，立梁通过直线滑动轴承和导轨连接，保证了立梁的运动平稳性，提高运动精度，采用复合型材料或铝合金材料，具有较大的刚度，且质量较轻，使用方便。

主权项

一种应用于移动目标探测与跟踪的二维平动架，其特征在于：包括两根竖直立柱、一根水平横梁、一根特型立梁，所述水平横梁的两端分别与两根竖直立柱的一端固定连接，两根竖直立柱的另一端均安置于同一水平地面上，水平横梁的侧面设置有水平导轨，所述特型立梁上设置有直线滑动轴承，特型立梁以水平横梁为支撑基座，所述直线滑动轴承经过水平导轨与水平横梁滑动连接且铅垂设置；所述水平横梁上还安装水平运动机构，包括电气拖动装置、水平码盘、水平失电制动器，其中电气拖动装置包括直流伺服电机和电气控制装置，直流伺服电机分别与电气控制装置和水平失电制动器相连；所述特型立梁上还安装直线运动机构，包括竖直导轨、直线伺服电机、竖直码盘、竖直失电控制器、限位开关和零位开关，直线伺服电机设置于竖直导轨的一端，直线伺服电机分别与竖直失电控制器相连，限位开关设置于数值导轨上，零位开关设置于竖直导轨的一端；特型立梁上还安装有显示屏支架。