| 主权项 |
一种全自动低硬度金属管材缩口装置，其特征为，包括设置有桌面板(17)的机架、控制系统、进料出料机构、进给机构和模头机构，所述进料出料机构包括送料气缸（1）、上顶气缸（2）、进出料基板（3）、集料斗（5）、两根相互平行的进料出料杆（6）、出料支架（14）、出料槽（15）、一端通过联轴器与料斗伺服电机（31）驱动连接的料斗丝杆机构（22）、工作曲面上设置半椭圆凹槽的凸轮（23）、两根相互平行的进料臂（26）、出料斜板（29）、给料气缸（32）、凸轮驱动气缸（34）、连杆（35）、拨料杆（36），所述集料斗（5）固定于桌面板(19)上靠右端处，所述凸轮（23）通过拨料杆（36）可摆动地平行设置于集料斗（5）的斜面板上，所述集料斗（5）一侧设置有通过连杆（35）驱动拨料杆（36）的凸轮驱动气缸（34），所述集料斗（5）的出料口处相对凸轮（23）还竖直设置有料管挡块，所述给料气缸（32）固定在位于集料斗（5）下方的桌面板(19)上，所述料斗丝杆机构（22）固定在给料气缸（32）的滑块上，所述料斗丝杆机构（22）上设置有由丝杆驱动来回移动且移动方向与给料气缸（32）的滑块的移动方向空间垂直的进料臂调节板（37），所述进料臂（26）一根固定在料斗丝杆机构（22）的丝杆支架上，另一根固定在进料臂调节板（37）上，所述进料臂（26）前端均设置有方形槽，所述送料气缸（1）固定在活动设置于桌面板(17)上的底板(19)上，上顶气缸（2）竖直固定在送料气缸（1）的滑块上，所述进出料基板（3）固定在上顶气缸（2）的顶杆上，所述进料出料杆（6）活动设置于进出料基板（3）上，所述进料出料杆（6）前端均设置有V形槽，所述出料斜板（29）固定在出料支架（14）上用于接收进料出料杆（6）上掉落的已加工管料（28），所述出料支架（14）沿进料出料杆（6）送料方向固定在底板(19)上，所述出料槽（15）设置于底板(19)上用于收集出料斜板（29）滑落的已加工管料（28）；所述进给机构设置于出料槽（15）和集料斗（5）之间，包括顶块（7）、支架（8）、下压气缸（9）、基板（11）、乙烯基硅橡胶材料的下压垫块（12）、置料块（13）、中间板（16）、中间板支架（40）、进给伺服电机（18）、底板（19）、进给气缸（20）、L形块（21）、进给丝杆机构（30）和气压调节器，所述底板（19）通过直线导轨副(38)活动设置于桌面板(17)上，所述直线导轨副(38)的移动方向与进料出料杆（6）的移动方向空间垂直，所述L形块（21）固定在桌面板(17)上，所述进给气缸（20）的缸体固定在底板（19）上，其活塞杆则与L形块（21）相连接， 所述进给丝杆机构（30）固定设置在底板（19）上，进给伺服电机（18）通过联轴器置于进给丝杆机构（30）后端，所述中间板（16）由固设在底板（19）上的中间板支架（40）支撑设置于进给丝杆机构（30）正上方，所述中间板（16）正中位置沿长度方向开设通槽，所述通槽宽度与设置在中间板（16）上的置料块（13）底部凸起的宽度相一致，所述顶块（7）固定在进给丝杆机构（30）的螺母上，沿中间板（16）的通槽做直线往复运动，所述支架（8）固定在底板（19）上，包括两门式支撑及两根平行地横跨设置于两门式支撑上的横梁，所述横梁位于中间板（16）的正上方且沿长度方向设置有直线导轨槽，所述基板（11）横跨设置于两平行横梁上，其两端设置有与所述直线导轨槽相配合的导轨，所述下压气缸（9）竖直固定于基板（11）的下端面并通过设置在机架内的气压调节器连接供气系统，所述下压垫块（12）固定在下压气缸（9）的活塞杆顶端且位于置料块（13）正上方；所述模头机构固定在位于所述进给机构前端的桌面板(17)上，包括缩口模头（10)，所述缩口模头（10)一侧设置用于连接驱动电机的模头带轮（33）；所述控制系统包括固定在桌面板(17)上的触摸屏（4）、可编程控制器，触摸屏与可编程控制器电路连接，可编程控制器分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、给料气缸（32）、送料气缸（1）、上顶气缸（2）、下压气缸（9）、进给气缸（20）、气压调节器电路连接，所述第一伺服驱动器与料斗伺服电机（31）电路连接，第二伺服驱动器与进给伺服电机（18）电路连接，可编程控制器根据所述触摸屏（4）输入的数据控制各伺服电机的转速、旋转圈数和各气缸做相应动作。 |
