一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的系统及其方法，所述系统沿着薄膜输送方向依次包括开卷装置、第一检测装置、上料装置、压合装置、第二检测装置、裁切装置、第三检测装置、下料装置以及收卷装置。其中开卷和收卷装置分别用于将薄膜展开和缠绕收卷，上料和压合装置分别用于真空吸附片材和将片材在薄膜上叠合，裁切装置用于对复合叠层执行断点切断，第一、第二和第三检测装置用于检测柔性薄膜的输送、叠合对位和裁切效果予以检测和反馈，下料装置用于对复合叠层执行下料及分类处理。通过本发明，能够保证薄膜的稳定输送及其与片材之间的精确定位，防止片材出现弯曲和脆裂现象，而且便于对复合叠层进行裁切和分类处理。

主权项

一种用于制造片材与柔性薄膜复合叠层的设备，该设备沿着柔性薄膜的输送方向依次包括开卷装置(1)、第一检测装置(2)、上料装置(3)、压合装置(4)、第二检测装置(5)、裁切装置(6)、第三检测装置(7)、下料装置(8)以及收卷装置(9)，其中：所述开卷装置(1)用于将卷筒状的柔性薄膜展开，并通过输送装置朝着所述收卷装置(9)沿着直线方向持续输送；所述第一检测装置(2)用于对开卷后柔性薄膜的输送状况进行检测，并根据检测结果相应执行调整；所述上料装置(3)设置在输送中的柔性薄膜一侧，通过真空吸附方式将片材传递给下游的所述压合装置(4)；并且该上料装置为五自由度机械手结构，并由用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上直线移动的移动机构、安装在其中的Z轴移动机构上的摆动与真空拾取机构(90)，以及用于对该摆动与真空拾取机构(90)在Z轴方向上的角度进行调节的纠姿机构(80)共同组成，其中所述摆动与真空拾取机构(90)包括气缸安装座(904)、设置在气缸安装座(904)上的摆动气缸(903)、与该摆动气缸(903)的输出轴相连的旋转轴(908)、固定在该旋转轴(908)上的固定块(906)、设置在该固定块(906)上端的气管接头及真空吸盘、设置在该固定块(906)下端的气管接头及真空吸盘，以及固定连接在所述旋转轴(908)上用于将所有真空吸盘(907)设置在同一平面上的吸附连接板(909)；所述纠姿机构(80)则包括执行器安装板(801)、分别安装在该执行器安装板(801)上的线性执行器(802)和弹簧拉紧元件(807)、用于固定该弹簧拉紧元件(807)另外一端的连接块(808)，以及与所述连接块(808)相连并固定在所述摆动气缸(903)顶部的气缸连接板(810)，所述线性执行器(802)的另外一端与所述气缸连接板(810)相抵触；所述压合装置(4)设置在输送中的柔性薄膜一侧或两侧，通过加热加压使得片材在柔性薄膜一侧或上下两侧的指定位置上叠合为一体；所述第二检测装置(5)用于对复合叠层的叠合对位状况及柔性薄膜的输送状况进行检测，同时将检测结果发送至下游的所述裁切装置(6)和所述下料装置(8)；所述裁切装置(6)根据所接收的检测结果，对复合叠层执行断点切断，也即在裁切位置使用间隔的点或线段执行切断；所述第三检测装置(7)用于对复合叠层的裁切效果以及柔性薄膜的输送状况予以检测，同时将检测结果发送至下游的所述下料装置(8)；所述下料装置(8)按照所接收的检测结果，对复合叠层执行下料和分类处理，由此使得成品和废品隔离存储；所述收卷装置(9)用于将下料后的柔性薄膜余料予以缠绕收卷。