电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆防抱死控制方法

摘要

本发明公开一种装有电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆制动防抱死控制方法，处理器将前、后轮转速信号值与标定的前、后轮的轮胎直径相运算得出前、后轮轮速，根据制动踏板位移信号输出一定占空比的PWM信号给电涡流缓速器驱动电路的控制端；当电涡流缓速器提供的制动力比设定的阈值小同时电涡流缓速器长时间制动引起电涡流缓速器温度高于设定的温度阈值、通过电涡流缓速器的电流高于设定的电流阈值、以及前、后车轮转速差高于设定的阈值任一条件满足时，处理器输出一定占空比的PWM信号给主制动器制动总泵驱动电路的控制端；本发明结构简单，通用性好，只需在使用前标定前后轮直径就可使用，适合于各种车型。

主权项

一种电涡流缓速器与主制动器联合制动的车辆防抱死控制方法，其特征是采用如下步骤：（1）通过电涡流缓速器前、后轮选择键和数字键将前、后轮直径输入中央处理器中，并在数值显示器显示相应的输入值，由中央处理器计算得出标定的前、后轮的轮胎直径；（2）前、后车轮转速传感器将前、后轮转速信号值输入中央处理器，与标定的前、后轮的轮胎直径相运算，得出前、后轮轮速； （3）中央处理器根据制动踏板位移传感器输入的制动踏板位移信号，输出一定占空比的PWM信号给电涡流缓速器驱动电路的控制端，控制电涡流缓速器产生制动力；（4）当电涡流缓速器提供的制动力比设定的阈值小同时电涡流缓速器长时间制动引起电涡流缓速器温度高于设定的温度阈值、通过电涡流缓速器的电流高于设定的电流阈值、以及前、后车轮转速差高于设定的阈值任一条件满足时，中央处理器输出一定占空比的PWM信号给主制动器制动总泵驱动电路的控制端，控制主制动器产生制动力，实现主制动器制动力和电涡流缓速器制动力的分配；（5）当前轮抱死时，中央处理器减少主制动器制动总泵驱动电路控制端PWM信号的占空比，增加电涡流缓速器驱动电路控制端PWM信号的占空比，增加电涡流缓速器的制动力；当后轮抱死时，中央处理器减少电涡流缓速器驱动电路控制端PWM信号的占空比，减少电涡流缓速器的制动力，同时增大主制动器制动总泵驱动电路控制端PWM信号的占空比，增加主制动器的制动力。