一种微型电机转子自动摆放设备

摘要

本实用新型涉及一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，所述机架包括第一框架及第二框架，所述第一框架内部设有第一减速电机装置，所述第一减速电机装置置于第一框架下端面，该第一减速电机装置侧面设有第一气缸，所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组，所述Y轴模组上设有机械手指机构，所述第二框架内部设有第二减速电机装置，所述第二框架侧面设有第二气缸，本实用新型采用伺服电机带动滑块运动，X轴模组与Y轴模组垂直排布且相互运动，从而实现机械手指的定点移动，完对单个转子进行夹取和定点摆放，减速电机带动丝杠推动支撑板的移动，第二气缸推动料盘组的移动，从而实现自动安置空盒料盘。

主权项

一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一框架及第二框架，所述第一框架内部设有第一减速电机装置，所述第一减速电机装置置于第一框架下端面，该第一减速电机装置侧面设有第一气缸，所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组，该X轴模组与Y轴模组垂直分布，所述X轴模组连接Y轴模组，所述Y轴模组上设有机械手指机构，该机械手指机构连接Y轴模组，所述第二框架内部设有第二减速电机装置，该第二减速电机装置置于第二框架上端面，所述第二框架侧面设有第二气缸，该第二气缸水平放置。