一种抓斗起重机起升机构控制装置

摘要

本实用新型公开了一种抓斗起重机起升机构控制装置，通过在抓斗起重机起升机构控制主线路中使用适于频繁操作的接触器替换传统的凸轮控制器，通过接触器实现起升电动机线路的接通和分断，有效的解决了使用凸轮控制器直接分断和接通起升电动机容易出现故障的问题；通过在起升机构控制二次线路中将主令控制器和PLC有机结合，提供了一种控制灵活、接线简单、故障点少、工作稳定可靠的控制线路，为起重机的正常工作提供有力保障。

主权项

一种抓斗起重机起升机构控制装置，包括：断路器QS1、转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3、主令控制器、PLC；上升接触器KS1，其主触点KS1‑1，其常闭触点KS1‑2，其线圈KS1‑3；下降接触器KS2，其主触点KS2‑1，其常闭触点KS2‑2，其线圈KS2‑3；转子电阻切换接触器KS3，其主触点KS3‑1，其线圈KS3‑3；转子电阻切换接触器KS4，其主触点KS4‑1，其线圈KS4‑3；转子电阻切换接触器KS5，其主触点KS5‑1，其线圈KS5‑3；上升指令继电器KA1，下降指令继电器KA2，上升继电器KB1下降继电器KB2，一级加速继电器KB3，二级加速继电器KB4，三级加速继电器KB5；其特征在于：起升机构控制主线路中，断路器QS1的进线端与三线电源相连，上升接触器KS1的主触点KS1‑1的进线端并接下降接触器KS2的主触点KS2‑1的进线端后与断路器QS1的出线端相连；上升接触器KS1的主触点KS1‑1的出线端并接下降接触器KS2的主触点KS2‑1的出线端后与与起升电动机MS1相连；所述起升电动机MS1还分别与转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的一端相连，所述转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的另一端并接在一起；转子电阻切换接触器KS3的主触点KS3‑1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS4的主触点KS4‑1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS5的主触点KS5‑1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连；起升机构控制二次线路中，主令控制器与PLC之间设置有两条连接线路，第一连接线路中设置有上升指令继电器KA1；第二连接线路中设置有下降指令继电器KA2；所述PLC设置有五条输出线路，第一输出线路电连接上升继电器KB1、下降接触器KS2的常闭触点KS2‑2和上升接触器KS1的线圈KS1‑3；第二输出线路电连接下降继电器KB2、上升接触器KS1的常闭触点KS1‑2和下降接触器KS2的线圈KS2‑3；第三输出线路电连接一级加速继电器KB3和转子电阻切换接触器KS5的线圈KS5‑3；第四输出线路电连接二级加速继电器KB4和转子电阻切换接触器KS4的线圈KS4‑3；第五输出线路电连接三级加速继电器KB5和转子电阻切换接触器KS3的线圈KS3‑3。