一种电动驱动的全自动移料装置

摘要

一种电动驱动的全自动移料装置，涉及到自化生产流水线中用于驱动夹料机构水平及上下移动的移料装置技术领域。解决现有的全自动移料装置成本高，结构复杂，体积大，效率低的技术不足，包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构；本实用新型可以通过一个电机可驱动夹料机构水平及上下移动移动，无需使用气源设备，缩短了各操作间的停留时间，提高了工作效率，节省了成本。

主权项

一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述装置包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构； 水平移料机构包括有：第一垂直滑轨、水平伸缩滑轨及连接第一垂直滑轨与水平伸缩滑轨的水平驱动联动机构；所述的第一垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第一垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；所述的水平伸缩滑轨以水平状态通过滑动座与机架活动连接；所述的水平驱动联动机构包括有联动臂，联动臂通过中心轴与机架转动连接，联动臂的尾端与所述的第一垂直滑轨之间铰接有第一连动杆，联动臂的前端与水平伸缩滑轨之间铰接有第二连动杆； 垂直移料机构包括有第二垂直滑轨、传动杆及升降滑轨；所述的第二垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第二垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；传动杆以水平状态分别通过第一杆座与水平伸缩滑轨连接，通过第二杆座与机架连接，传动杆的尾端连接有第一摆臂，第一摆臂与第二垂直滑轨之间铰接有第三连动杆，传动杆的前端连接有第二摆臂，第一摆臂或第二摆臂与传动杆轴向活动套；升降滑轨通过滑动座与水平伸缩滑轨垂直活动连接，升降滑轨与第二摆臂之间铰接有第四连动杆，升降滑轨上设有夹料机构安装座。