城市地下轨道智能检测机器人集中控制系统及实现方法

摘要

本发明的目的是提供一种城市地下轨道智能检测机器人集中控制系统，该系统通过集中控制方式，融合不同站点的检测机器人，将检测机器人统一调度，统筹规划，集中管理。进一步，通过定位系统对机器人准确导航、定位，采集电气设备状态和轨道运行状态，即时向监控中心返回检测数据和机器人本体工作状态，同时，监控中心通过无线网络对机器人实施监控并对返回的数据进行处理，即时发现轨道状态的外观异常和内部热缺陷等故障，从而实现对城市地下轨道网络安全、可靠地巡检。

主权项

城市地下轨道智能检测机器人集中控制系统包括监控层、通信层和工作层，其中所述监控层包括以下组成部分；数据管理站、其作用表现为数据信息管理，其包括数据管理工作中心、历史数据服务器、监控工作站、维护工作站、报表工作站；前置通讯，其作用表现为用作展现数据管理的窗口，其包括打印机、显示屏幕；服务器、其作用表现为与互联网络连接端口，其包括安全隔离墙、web服务器。