一种取放模组

摘要

本发明涉及一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓，四轴机械手固定安装在底座上；单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；垫块安装在无杆气缸的滑块b上；料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；料盘安装在料仓滑板上；料仓滑板上装有三个限位块；料仓滑板底部装有金属感应器固定块。本发明可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置。

主权项

一种取放模组，其特征在于：它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块；所述料仓滑板上的三个限位块分别安装在料仓滑板的长边侧面和短边侧面上，且长边侧面上安装两个，短边侧面上安装一个。