一种获取光枪射击的目标位置的方法、装置及系统

摘要

本发明适用于电子设备领域，提供了一种获取光枪射击的目标位置的方法，该方法包括：实时获取的所述光枪的第一光源在所述双目摄像机生成的图像中的位置；根据所述第一光源在所述双目摄像机生成的图像中的位置，计算所述光枪的坐标系与所述双目摄像机的坐标系之间的第一姿态关系矩阵；根据所计算的第一姿态关系矩阵以及预先标定的所述双目摄像机的坐标系与所述目标屏幕的坐标系的第二姿态关系矩阵，确定所述光枪的第二光源在所述目标屏幕中的位置。与现有技术相比，本发明可以获取确定的光枪、双目摄像头以及目标屏幕之间的位置关系，使得光枪的第二光源在目标屏幕中的位置信息更加准确。

主权项

一种获取光枪射击的目标位置的方法，其特征在于，所述光枪上设置有第一光源和第二光源，在目标屏幕上设置有双目摄像机，所述方法包括：实时获取的所述光枪的第一光源在所述双目摄像机生成的图像中的位置；根据所述第一光源在所述双目摄像机生成的图像中的位置，计算所述光枪的坐标系与所述双目摄像机的坐标系之间的第一姿态关系矩阵；根据所计算的第一姿态关系矩阵以及预先标定的所述双目摄像机的坐标系与所述目标屏幕的坐标系的第二姿态关系矩阵，确定所述光枪的第二光源在所述目标屏幕中的位置。