| 发明名称 | 行驶控制装置以及行驶控制方法 | ||
| 摘要 | 行驶控制装置具备：后方障碍物检测传感器(13e～13h)；侧方障碍物检测传感器(19a～19d)；后方移动准备检测部(9)；警告部，其对由传感器(19a～19h)检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在后方障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物(61)之间的距离为第一风险以下或者基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物(61)之间的距离的参数为第二风险以下的情况下，控制警告部以进行警告。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物之间的距离的参数大于第二风险的情况下，控制部在从侧方障碍物检测传感器(19a～19d)变得检测不到障碍物起到经过保持时间为止的期间，增大第一警告阈值。 | ||
| 申请公布号 | CN104126195A | 申请公布日期 | 2014.10.29 |
| 申请号 | CN201380009500.5 | 申请日期 | 2013.02.12 |
| 申请人 | 日产自动车株式会社 | 发明人 | 菅野健;后闲利通;小林雅裕 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇 |
| 主权项 | 一种行驶控制装置，其特征在于，具备：后方障碍物检测部，其检测进入本车辆的后方的障碍物以及与上述障碍物之间的距离；侧方障碍物检测部，其检测进入包括上述本车辆的后侧方的规定的侧方检测区域的障碍物以及与上述障碍物之间的距离；后方移动准备检测部，其检测上述本车辆向后方移动的准备；警告部，其关于由上述后方障碍物检测部或者上述侧方障碍物检测部检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在由上述后方障碍物检测部检测到的与上述障碍物之间的距离为第一警告阈值以下或者基于上述侧方障碍物检测部检测到的与上述障碍物之间的距离的参数为第二警告阈值以下的情况下，控制上述警告部以进行上述警告，其中，在上述后方移动准备检测部检测到上述本车辆向后方移动的准备且基于上述侧方障碍物检测部检测到的与上述障碍物之间的距离的参数大于第二警告阈值的情况下，上述控制部在从上述侧方障碍物检测部变得检测不到上述障碍物起到保持时间经过为止的期间，增大上述第一警告阈值。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||