| 主权项 |
圆柱圆盘类工件送料机械手，包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具(A)、伺服电机(1)、旋转动力汽缸(2)和送料汽缸(3)，其特征在于：主轴(7)插套在轴套(5)中，主轴(7)的后端安装在轴座(6)上，轴座(6)插套在箱体(4)中，轴套(5)固定在箱体(4)上，主轴(7)的前端从箱体(4)中伸出； 轴座(60上固定有螺母(12)，伺服电机(1)的转轴上固定或成型有丝杆(13)，丝杆(13)与螺母(12)螺接在一起，箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(4)上，丝杆(13)插套在箱盖板(8)上的预设孔中； 旋转动力汽缸(2)固定在在滑块(9)上，滑块(9)插套在导杆(10)上，导杆(10)固定在导杆支座(11)上，导杆支座(11)成型或固定在箱体(4)上； 旋转动力汽缸(2)的活塞杆上固定有半圆球(14)，主轴(7)上固定有旋转导柱(15)，旋转导柱(15)上成型S型的导槽(151)，半圆球(14)抵压在导槽(151)中，箱体(4)上成型有箱体条状孔(41)，旋转动力汽缸(2)的活塞杆插套在箱体条状孔(41)中； 主轴(7)的右端插套有连接臂(16)，紧固螺母(17)螺接在主轴(7)上，连接臂(16)夹持在主轴台阶(71)和紧固螺母(17)之间； 连接臂(16)的下端固定或成型有下箱体(18)，送料汽缸(3) 固定在下箱体(18)上，送料汽缸(3)的活塞杆伸入下箱体(18)中，送料汽缸(3)的活塞杆上固定有第一挡块(19)和第二挡块(20)，齿套(21)插套在送料汽缸(3)的活塞杆上且置于第一挡块(19)和第二挡块(20)之间，齿套(21)上成型有环齿(211)，驱动板(22)铰接在下箱体(18)上，夹取板(23)与驱动板(22)固定在一起，夹取板(23)为“7”字型，驱动板(22)上成型有驱动齿(221)，驱动齿(221)与齿套(21)上的环齿(211)相啮合； 下箱盖板(24)通过螺钉固定在下箱体(18)上，下箱盖板(24)上成型有下箱条状孔(241)，驱动板(22)插套在下箱条状孔(241)中，夹取板(23)位于下箱盖板(24)的外部，送料汽缸(3)的活塞杆从下箱盖板(24)上的预设孔中伸出，托盘(25)通过轴承(26)铰接在送料汽缸(3)的活塞杆上，驱动板(22)和夹取板(23)均有二个，轴承套圈(B)置于置于托盘(25)上，二个夹取板(23)分别对着轴承套圈(B)。 |
