电粘附抓取系统

摘要

本实用新型公开了一种电粘附抓取系统，包括具有一个或多个电极的电粘附平台、电源和控制器。电源被构造成经由一个或多个端子将电压施加到所述电粘附平台中的一个或多个电极上。控制器被构造成操作所述电粘附抓取平台以选择性地粘附到装载于其上的项目，从而增强对所述项目的牵引控制。所述控制器可以控制所述电源将电压施加到所述电粘附平台中的一个或多个电极上，从而使所述电粘附平台粘附到设于所述电粘附平台上的项目上，使得所述项目抵抗相对于所述电粘附平台的移动。所述控制器还可以控制所述电压源以减小施加到所述一个或多个端子上的电压，使得所述项目相对于所述电粘附平台移动。

主权项

一种电粘附抓取系统，其特征在于，所述系统包括： 电粘附平台，包括一个或多个电极； 电源，被构造成电连接至所述电粘附平台中的一个或多个电极； 控制器，被构造成：(i)控制所述电源将电压施加到所述电粘附平台中的一个或多个电极上，从而使所述电粘附平台粘附到设于所述电粘附平台上的项目上，使得所述项目抵抗相对于所述电粘附平台的移动，和(ii)控制所述电源以减小施加到所述一个或多个电极上的电压，使得所述项目相对于所述电粘附平台移动， 所述电粘附平台包括输送带，其中所述一个或多个电极包括在所述输送带中的集成电极，并且所述电源被构造成通过一个或多个滚动接触点电连接至所述集成电极，以及 所述电粘附平台是所述输送带的多个可独立寻址的区域中的一个区域，其中所述可独立寻址的区域中的给定区域包括与相邻区域中的电极电隔离的一个或多个电极，使得所述可独立寻址的区域中的给定区域被经由所述滚动接触点中的一个或多个最新近接触的接触点施加的电压所极化。