发明名称 一种无人机便携式跑道标定系统及其方法
摘要 本发明属于航空无人机系统,涉及一种标定机场跑道特征点坐标的方法和设备,用于在机场快速部署、使用无人机。本系统包括电源模块、GPS模块、GPS接收天线、差分电台模块、差分接收天线以及控制和显示模块;其中,电源模块为GPS模块和差分电台模块提供电源,GPS模块通过与其相连的GPS接收天线接收GPS定位信息并解算成位置信息,差分电台模块通过差分接收天线接受差分信息,并将差分信息传输给GPS模块,GPS模块利用差分信息修正位置信息,并将修正后的位置信息传给控制和显示模块;控制和显示模块在其设定时间段内,对收到的位置信息进行加权平均计算,将过程和结果可视化,控制和显示模块还对GPS模块和差分电台模块的工作状态进行监控。
申请公布号 CN104122573A 申请公布日期 2014.10.29
申请号 CN201310144329.0 申请日期 2013.04.24
申请人 成都飞机设计研究所 发明人 龚志远;王瑞红;丁颖浩;何晓波;伍良才;徐大勇
分类号 G01S19/50(2010.01)I 主分类号 G01S19/50(2010.01)I
代理机构 中国航空专利中心 11008 代理人 杜永保
主权项 一种无人机便携式跑道标定系统,其特征是,本系统包括电源模块、GPS模块、GPS接收天线、差分电台模块、差分接收天线以及控制和显示模块;其中,电源模块为GPS模块和差分电台模块提供电源,GPS模块通过与其相连的GPS接收天线接收GPS定位信息并解算成位置信息,差分电台模块通过差分接收天线接受差分信息,并将差分信息传输给GPS模块,GPS模块利用差分信息修正位置信息,并将修正后的位置信息传给控制和显示模块;控制和显示模块在其设定时间段内,对收到的位置信息进行加权平均计算,将过程和结果可视化,控制和显示模块还对GPS模块和差分电台模块的工作状态进行监控。
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