一种智能装配序列规划方法

摘要

本发明公开了一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：对于待装配体，采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模，利用目标函数对装配序列进行评价；将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；采用“渐进非凸与凹过程”优化框架对装配序列规划问题进行迭代求解；将求解出来的置换矩阵转化成零件编号序列，即为装配体装配序列规划的结果。本发明相较于传统装配序列规划方法，在保证装配序列规划结果有效性的情况下，大大加快了求解速度。

主权项

一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：第一步：对于待装配体，根据各子零件间的装配关系，建立空间干涉矩阵R和装配效率干涉矩阵P；第二步：对于装配体的装配序列，建立相应的目标函数对其进行评价；第三步：将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；第四步：采用“渐进非凸与凹过程”优化框架对装配序列规划问题进行迭代求解；第五步：将求解出来的置换矩阵转化成零件编号序列，即为装配体装配序列规划的结果。