主权项 |
基于信息融合技术的平面度检测方法,与水平面平行的激光发射器(4)发射光束照射到工作台平面上放置的空心玻璃球(6)上,用数码摄像机(3)拍摄空心玻璃球(6),根据拍摄到的图像上激光光束与水银面的相对距离检测空心玻璃球(6)放置位置的相对高度,将空心玻璃球(6)放置在工作台平面上不同的位置便可以检测出工作台平面上不同位置的相对高度,进而计算出工作台平面的平面度,其特征在于按以下步骤进行,(1)空心玻璃球中水银面距离空心玻璃球最低点的距离为h mm,(2)用数码摄像机拍摄空心玻璃球的图像,水平激光光束现在所在的高度为零位,(3)所拍摄的数字图像上水银面距离空心玻璃球最低点所占的像素数为n<sub>1</sub>,(4)水平激光光束照射在空心玻璃球上,激光光束与空心玻璃球中水银面之间的相对高度在数字图像上所占的像素数为n<sub>2</sub>,(5)计算激光光束与空心玻璃球中水银面的相对高度,即水银面相对于零位的高度h<sub>2</sub><maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>h</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mo>*</mo><mi>h</mi><mo>,</mo><mi>mm</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FSB0000127465750000011.GIF" wi="309" he="108" /></maths>(6)控制伺服电机(7)带动丝杠(1)转动使螺母(2)上下移动,带动激光发射器和数码摄像机一起上下移动,使照射到空心玻璃球上的激光光束与水银面在一条水平线上,记录此时螺母移动的位移,即水银面相对于零位的高度为h<sub>3</sub>mm,(7)将两种方法测量的水银面相对于零位的高度取平均值,得到测量位置相对于零位的高度h<sub>1</sub><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>h</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>h</mi><mn>3</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>h</mi><mn>2</mn></msub></mrow><mn>2</mn></mfrac><mi>mm</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FSB0000127465750000012.GIF" wi="325" he="109" /></maths>(8)将玻璃球移动到平面上别的位置,重复以上1到7步,测量别的位置的相对高度,(9)将测量的所有位置的相对高度用最小二乘法计算出工作台平面的平面度。 |