一种控制焊接烟尘进风口姿态和空间位移的装置及方法

摘要

本发明公开了一种控制焊接烟尘进风口姿态和空间位移的装置及方法，该装置包括固定有进风口及其级联管道的机械手，所述机械手上设置有导引头和控制装置，所述导引头分别与面罩及控制装置连接，当面罩移动时，引起导引头的空间角度和位移发生变化，根据这些变化量，控制装置调整进风口的空间角度和位移；本发明采用具有空间角度传感和位移传感的导引头，控制系统无需事先输入轨迹程序，具有原理可靠、成本低廉、操作简单的特点，能够实现任意焊接轨迹时进风口姿态控制和跟踪问题，大大提高了焊接烟尘净化装置的灵活性和效率。

主权项

一种控制焊接烟尘进风口姿态和空间位移的装置，包括固定有进风口及其级联管道的机械手，其特征在于，所述机械手上设置有导引头和控制装置，所述导引头分别与面罩及控制装置连接，所述导引头包括活塞和活塞导杆，该活塞导杆的一端与活塞底面固定连接，另一端与面罩通过球铰连接，且以此球铰的中心为参照点，导引头相对于面罩的任意空间角度和位移是唯一的；当面罩移动时，引起导引头的空间角度和位移发生变化，根据这些变化量，控制装置调整进风口的空间角度和位移。