障碍物判定装置

摘要

障碍物判定装置(1)具备驾驶支援ECU(3)，该驾驶支援ECU(3)对与通过搭载于车辆的雷达(2)的输出所检测出的障碍物的碰撞进行判定而进行车辆的驾驶支援，其中，驾驶支援ECU(3)将由雷达(2)的输出降低的无效点划分的无效点区间的距离设为无效点间距离，在预定范围内的比基准区间靠远方处，检测出无效点间距离比基准区间的无效点间距离短的无效点区间为预定数量以上时，判定为不会与该检测出的障碍物发生碰撞，上述基准区间是最接近本车的无效点区间。

主权项

一种障碍物判定装置，对与通过搭载于车辆的雷达的输出所检测出的障碍物的碰撞进行判定，将由所述雷达的输出降低的无效点划分的无效点区间的距离设为无效点间距离，在预定范围内的比基准区间靠远方处，检测出无效点间距离比所述基准区间的无效点间距离短的无效点区间为预定数量以上时，判定为不会与所述障碍物发生碰撞，其中所述基准区间是最接近本车的所述无效点区间。