一种主从一体型外科手术机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种主从一体型外科手术机器人系统，包括摆位装置，所述摆位装置通过摆位固定座与伸缩装置相连，所述伸缩装置的一端设置有主操作手，另一端设置有从端手术器械，所述主操作手通过主手连接件与伸缩装置连接，主操作手通过支撑架设置在主手连接件的下方，所述从端手术器械通过手持滑台与伸缩装置连接，所述从端手术器械通过手术器械连接座设置在手持滑台的一侧，所述伸缩装置内部设置有驱动装置，所述驱动装置接收主操作手的编码器发出的信号。本实用新型的主从外科手术机器人系统克服了通信时延的问题，提高了手术操作过程的可靠性和安全性。

主权项

一种主从一体型外科手术机器人系统，其特征在于：包括摆位装置(70)，所述摆位装置(70)通过摆位固定座(60)与伸缩装置(30)相连，所述伸缩装置(30)的一端设置有主操作手(10)，另一端设置有从端手术器械(50)，所述主操作手(10)通过主手连接件(20)与伸缩装置(30)连接，主操作手(10)通过支撑架(11)设置在主手连接件(20)的下方，所述从端手术器械(50)通过手持滑台(40)与伸缩装置(30)连接，所述从端手术器械(50)通过手术器械连接座(51)设置在手持滑台(40)的一侧，所述伸缩装置(30)内部设置有驱动装置，所述驱动装置接收主操作手(10)的编码器发出的信号。