全自动内焊机器人用的驱动装置

摘要

本实用新型涉及内焊机器人技术领域，一种全自动内焊机器人用的驱动装置，主要包括：车轮、轮架、马达、调整机构，所述轮架通过调整机构与内焊机器人的机架相连；轮架上设置有马达，马达的轴上设置的端盖通过螺栓（2）与车轮紧固连接，车轮中心内圈通过轴承与马达连接成为一体结构；马达上的轮架设置有车轮上下位移调整机构和车轮倾斜位移调整机构。本实用新型能够完成车轮上、下弹性浮动位移及车轮顺、逆时针旋转的调整，即能够驱动内焊机器人适应在各种施工管道内的行走，且弹性浮动机构使内焊机器人与施工管道内壁实现了更好的贴合。并且具有缓冲、减震的效果，该驱动装置调整方式简单方便、快速、进而提高效率。

主权项

一种全自动内焊机器人用的驱动装置，其特征在于：主要包括：车轮、轮架、马达、调整机构，所述轮架通过调整机构与内焊机器人的机架相连；轮架上设置有马达，马达的轴上设置有端盖（1），端盖（1）通过螺栓（2）与车轮（3）紧固连接，车轮（3）中心内圈通过轴承与马达连接成为一体结构；马达上的轮架设置有车轮上下位移调整机构和车轮倾斜位移调整机构。