便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统

摘要

本发明涉及便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，它包括电动船（1）、器件平台（20）和在线水体水质检测装置，其特征是：所述的在线水体水质检测装置包括水质检测传感器（6）、折叠装置（5）、组合电缆、数据存储装置（19）、无线信号传输装置和地面控制界面的一体化和可视化系统；水质检测传感器（6）通过折叠装置（5）与升降牵引装置的下端连接，其输入端通过组合电缆中的电缆线与嵌入式控制系统（9）连接，嵌入式控制系统（9）与直流电源（18）连接，输出端通过组合电缆中的另电缆线分别与数据存储装置（19）和无线信号传输装置连接。本发明实现了系统的控制完全智能化及三维水质检测，可广泛应用于疾控中心、水产养殖业、江河湖泊及海洋水体环境监控等领域。

主权项

一种便携式浑浊水域在线三维坐标水质检测系统，它包括电动船（1）、器件平台（20）和在线水体水质检测装置，器件平台（20）上设有嵌入式控制系统(9)、数据存储装置（19）、无线信号传输装置、直流电机（14）、升降牵引装置、船体的自动定位系统（10）、自动导航系统（8）、设备自动检测装置（13）和直流电源（18），其特征是：所述的在线水体水质检测装置包括水质检测传感器（6） 、折叠装置（5）、组合电缆、数据存储装置（19）、无线信号传输装置和地面控制界面的一体化和可视化系统；水质检测传感器（6）通过折叠装置（5）与升降牵引装置的下端连接，所述折叠装置(5)内设有转向直流电机和齿轮箱，转向直流电机与齿轮箱连接，齿轮箱与曲柄连接，曲柄与水质检测传感器（6）连接，转向直流电机通过组合电缆中的转向直流电机供电电线与嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统连接；水质检测传感器（6）的输入端通过组合电缆中的供电电线与嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统连接，嵌入式控制系统（9）中的水质检测控制子系统与直流电源（18）连接，水质检测传感器（6）的输出端通过组合电缆中的检测信号线与嵌入式控制系统(9)中的水质检测控制子系统后，再与数据存储装置（19）和无线信号传输装置连接；水质检测传感器（6）的一侧底部连接设有超声波测距传感器（4），所述超声波测距传感器（4）输入端通过组合电缆中的测距传感供电电线与嵌入式控制系统（9）的测距处理子系统及直流电源（18）连接，所述超声波测距传感器（4）输出端通过测距信号线与嵌入式控制系统（9）的测距处理子系统连通后，一路与数字化存储装置（31）、无线信号传输装置连通，另一路与嵌入式控制系统（9）中设有的牵引控制子系统和水下动力控制子系统连通，牵引控制子系统与升降牵引装置连通，水下动力控制子系统与电动船（1）的动力推进装置连通；船体的自动定位系统（10）、自动导航系统（8）、设备自动检测装置（13）通过串口分别与嵌入式控制系统(9)中的自动定位控制子系统、自动导航控制子系统、自动检测控制子系统连接，设备自动检测装置（13）同时通过串口与各功能装置连接。