一种自动喷砂机械臂

摘要

本发明涉及一种自动喷砂机械臂，包括由井字架和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆；所述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机通过丝杆与平板小车相连接，以带动平板小车在轨道上上下移动；所述平板小车上设置有减速机，且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连接，以带动伸缩杆左右移动。本发明所述的自动喷砂机械臂在使用的过程中，在伸缩杆的另一侧安装固定喷砂枪，减速机转动通过齿轮、齿条带动伸缩杆左右移动，同时伺服电机通过丝杆带动平板小车在轨道上上下移动，实现了对工件的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。

主权项

一种自动喷砂机械臂，其特征在于：包括由井字架和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆；所述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机通过丝杆与平板小车相连接，以带动平板小车在轨道上上下移动；所述平板小车上设置有减速机，且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连接，以带动伸缩杆左右移动。