一种新型空间传动齿形链系统

摘要

本实用新型公开了一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本实用新型采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。

主权项

一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮(1)、齿形链(2)、上导轨(3)、从动链轮(4)和下导轨(5)组成，其特征在于：所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)的轴线在空间上相互垂直，主动链轮(1)与从动链轮(4)不在同一平面内；所述的主动链轮(1)与从动链轮(4)结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓(10)，通过链轮的渐开线齿廓(10)和齿形链(2)啮合；所述的齿形链(2)由多个工作链板(20)通过铰球连接元件(21)串联连接组成。