车门限位器的主臂制造方法

摘要

本发明公开了一种汽车的车门限位器主臂的制造方法，汽车包括车身和车门，车门通过车门旋转轴与车身铰接并相对于车身旋转，车门限位器包括主臂(1)和滑动盒(2)，该滑动盒固定于车门上并能够沿主臂滑动，主臂的一端通过限位器旋转轴铰接在车身并旋转，另一端具有防止滑动盒滑出主臂的限位块，该制造方法首先确定主臂的中心线，再根据中心线制造主臂。本发明通过车门旋转时车门限位器的运动特性，求出车门限位器主臂的中心线上多个点的坐标，该方法简单可靠，便于用计算机来实现，而且可以通过调整参数而控制主臂的设计精度，因此只需略加改动就能够满足各种不同的精度需要。

主权项

一种汽车的车门限位器主臂的制造方法，其中，所述汽车包括车身和车门，所述车门通过车门旋转轴与车身铰接并能够绕车门旋转轴相对于所述车身旋转，所述车门限位器包括主臂(1)和滑动盒(2)，该滑动盒(2)固定于所述车门上并能够沿所述主臂(1)滑动，所述主臂(1)的一端通过限位器旋转轴铰接在所述车身，另一端具有防止所述滑动盒(2)滑出所述主臂(1)的限位块，所述主臂(1)能够绕所述限位器旋转轴旋转，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(a)将所述主臂(1)的旋转平面设为平面C，将所述平面C上的限位器旋转轴设为M(X_M，Y_M，Z_M)，将所述车门旋转轴与平面C的交点设为N(X_N，Y_N，Z_N)，在所述主臂(1)的中心线上取P点，该P点为所述滑动盒(2)的中心点，在过所述P点的所述主臂(1)的中心线的切线上取Q点，所述P点和Q点位于平面C上，设所述P点和Q点的初始位置为P₀点和Q₀点，所述P₀点坐标为(X_P0，Y_P0，Z_P0)，所述Q₀点坐标为(X_Q0，Y_Q0，Z_Q0)；(b)设所述车门朝同一方向共旋转m次，每次旋转角度为α，求出所述车门旋转i次后，所述P点和Q点绕上述N点旋转到达的P_i点和Q_i点的坐标，i＝1,2,…,m；(c)以上述M点为圆心，以线段MP_i‑1的长度为半径做圆，求出直线P_iQ_i与该圆的两个交点，将距离P_i点较近的作为S_i点，i＝1,2,…,m；(d)求角度⊿J_i＝∠P_i‑1MS_i，J₁＝⊿J₁，J_j＝J_j‑1+⊿J_j，其中，i＝1,2,…,m，j＝2,3,…,m；(e)设X₀＝P₀，将所述P_i点以上述M点为圆心沿与上述车门旋转方向相反的方向旋转J_i，得到X_i点，i＝1,2,…,m；(f)将X₀,X₁,X₂,…,X_m连接成曲线，即得到所述主臂(1)的中心线；(g)根据所述主臂(1)的中心线制造所述主臂(1)。