一种整车集成系统及其故障处理方法

摘要

本发明提出了一种整车集成系统及其故障处理方法，该整车集成系统包括微控制器和通信网络，通信网络包括第一CAN总线、第二CAN总线和第三CAN总线。本发明的CAN总线采用三种不同的速率，根据各个微控制器在整车中实时性要求接入不同速率的CAN总线，在减轻总线负载的同时合理提高总线利用率。本发明的故障处理方法根据故障等级决定各微控制器是否将故障上报混合动力整车控制器，减轻了混合动力整车控制器的负荷，提高了混合动力整车控制器的响应速度。同时，各微控制器具有整车相应部件的故障保护策略，能第一时间对故障进行处理，避免了整车控制器包揽整车故障保护的弊端，仅当出现致命或严重故障时，整车控制器才参与故障保护，了提高整车的安全性。

主权项

一种整车集成系统的故障处理方法，所述整车集成系统，包括混合动力整车控制器(1)、发动机控制器(2)、电机控制器(3)、电池管理系统(4)、制动及能量回收系统(5)、变速箱控制器(6)、车身控制器(7)、仪表控制器(8)、电动助力转向系统(9)、直流变压稳压器(10)、电池组采集板(11)、故障诊断系统(12)、中央门锁系统(13)、座椅调节系统(14)以及车灯控制系统(15)；还包括通信网络，所述通信网络包括信息传输速率为第一速率的第一CAN总线、信息传输速率为第二速率的第二CAN总线和信息传输速率为第三速率的第三CAN总线，所述第一速率高于第二速率，所述第二速率高于第三速率，所述第一CAN总线与第二CAN总线通过第一网关连接，所述第二CAN总线与第三CAN总线通过第二网关连接； 所述混合动力整车控制器(1)、发动机控制器(2)、电机控制器(3)、电池管理系统(4)和制动及能量回收系统(5)与所述第一CAN总线相连； 所述变速箱控制器(6)、车身控制器(7)、仪表控制器(8)、电动助力转向系统(9)、直流变压稳压器(10)、电池组采集板(11)和故障诊断系统(12)与所述第二CAN总线相连； 所述中央门锁系统(13)、座椅调节系统(14)和车灯控制系统(15)与所述第三CAN总线相连； 其特征在于，所述整车集成系统的故障处理方法包括如下步骤： S1：发动机控制器(2)、电机控制器(3)、电池管理系统(4)、制动及能量回收系统(5)、变速箱控制器(6)、车身控制器(7)、仪表控制器(8)、电动助力转向系统(9)、直流变压稳压器(10)、电池组采集板(11)、故障诊断 系统(12)、中央门锁系统(13)、座椅调节系统(14)以及车灯控制系统(15)检测故障信息并判断故障所属的等级，所述故障等级分为致命、严重、一般和轻微四级； S2：发动机控制器(2)、电机控制器(3)、电池管理系统(4)、制动及能量回收系统(5)、变速箱控制器(6)、车身控制器(7)、仪表控制器(8)、电动助力转向系统(9)、直流变压稳压器(10)、电池组采集板(11)、故障诊断系统(12)、中央门锁系统(13)、座椅调节系统(14)以及车灯控制系统(15)对故障进行处理并在故障等级是致命或严重时将故障信息发送给混合动力整车控制器(1)； S3：所述混合动力整车控制器(1)切断发动机的动力、通过仪表显示故障、通过报警装置报警并将故障信息上传至通信网络。