| 摘要 |
1. Хирургический инструмент, включающий:узел рукоятки;узел удлиненного ствола, функционально взаимодействующий с указанным узлом рукоятки и образующий продольную ось;хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола и выполненный с возможностью разрезания и сшивания скобами ткани при приложении к нему приводных движений;по меньшей мере, один шарнирный элемент, функционально поддерживаемый на указанном узле удлиненного ствола; ишарнирную систему, включающую:шарнирную трансмиссию, функционально поддерживаемую на указанном узле рукоятки и функционально взаимодействующую, по меньшей мере, с одним шарнирным элементом; иприводной элемент, поддерживаемый с возможностью вращения на указанном элементе рукоятки для избирательного вращения вокруг приводной оси, которая не пересекается поперечно с указанной продольной осью, причем указанный приводной элемент взаимодействует с указанной шарнирной трансмиссией так, что вращение указанного приводного элемента в первом направлении вращения вокруг указанной приводной оси вызывает шарнирный поворот указанного хирургического концевого эффектора относительно указанной продольной оси в первом направлении шарнирного поворота посредством, по меньшей мере, одного шарнирного элемента, а вращение указанного приводного элемента во втором направлении вращения вокруг указанной приводной оси вызывает шарнирный поворот указанного хирургического концевого эффектора относительно указанной продольной оси во втором направлении шарнирного поворота относительно указанной продольной оси посредством, по меньшей мере, одного шарнирн� |
