| 摘要 |
ロボットバンパー組立体（１０８）は、バンパー本体（１０７）、第１のセンサアレイ（１２０ａ）、および第２のセンサアレイ（１２０ｂ）を含む。第１のセンサアレイは、バンパー本体の前向き部（１１０）の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられ、バンパー本体の外周の前向き部の輪郭に沿った位置で外部環境との接触を検知する。第２のセンサアレイは、ロボット本体の前向き部の頂部（１０９）の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられる。頂部は傾斜して増強される。第２のセンサアレイは、バンパー本体の傾斜した頂部の外周に沿った位置で外部環境との接触を検知する。【選択図】図２Ａ |
