Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für einen Permanentmagnet-Motor

摘要

Es wird eine Steuerungsvorrichtung für einen Permanentmagnet-Motor angegeben, die Folgendes aufweist: einen Rotorpositions-Detektor (7) zum Detektieren der Drehzahl eines Rotors eines Permanentmagnet-Motors (1) in einem Zustand, in welchem der Permanentmagnet-Motor (1) von der Last mittels einer Kupplung (6) getrennt ist und ohne Energiezufuhr dreht; eine Magnettemperatur-Schätzeinrichtung (17), die dazu ausgebildet ist, die Magnettemperatur des Permanentmagnet-Motors (1) auf der Basis der detektierten Drehzahl zu schätzen; einen Stromkompensator (18), der dazu ausgebildet ist, einen Kompensationswert zum Kompensieren eines Strombefehls an den Permanentmagnet-Motor (1) auf der Basis der geschätzten Magnettemperatur zu bestimmen; und eine Antriebs-Steuerungseinrichtung (11), die dazu ausgebildet ist, den Stromrichter (2) zum Antreiben des Permanentmagnet-Motors (1) auf der Basis des Kompensationswerts zu steuern. Wenn folglich die Kupplung (6) die Antriebsleistung trennt, um die Geschwindigkeit zu ändern, wird die Temperatur eines Permanentmagneten aus der Drehzahl des Permanentmagnet-Motors (1) und der Summe aus Eisenverlusten und mechanischen Verluste geschätzt, und ein Ausgang des Permanentmagnet-Motors (1) wird gesteuert, so dass er Einflüsse der Umgebungstemperatur und der Trägheit eines Elements, das vom Rotor verschieden ist, unterbindet.