| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugwechsler, bei dem sich am Ende einer Stellstange (2) ein Kopf mit zwei seitlich abstehenden Greiferarmen befindet, an deren Enden jeweils Werkzeuggreifvorrichtungen angeordnet sind. Die Stellstange (2) verläuft axial verschiebbar in der Greiferachse (3) einer Greiferbasis (1), die drehfest mit der Stellstange verbunden ist. Die Drehung der Greiferbasis (1), die ein Verschwenken der Greifeinrichtungen bewirkt, erfolgt über ein Globoidgetriebe, das aus einem Steuerrad (4) mit einer Steuerkurve (6) und einer senkrecht zum Steuerrad (4) verlaufenden Welle (8) mit seitlich abstehenden Rollen (7) besteht, die aufeinander folgend in die Steuerkurve (6) eingreifen. Um zu einem kompakten Aufbau zu gelangen, wird vorgeschlagen, dass die Welle (8) koaxial zur Greiferachse (3) angeordnet ist, und dass die Rollenachsen (19) der Rollen (7) schräg zur Greiferachse (3) verlaufen. Eine solche Anordnung erlaubt es, auch in einem kleinen Gehäuse (13) einen ausreichenden Hub für die Stellstange (2) zur Verfügung zu stellen.</p> |
