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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung eines Auffahrens eines Folgefahrzeugs (23) auf ein unmittelbares Vorausfahrzeug (22), bei welchem das Folgefahrzeug (23) ein Verhalten des unmittelbaren Vorausfahrzeugs (22) mittels Sensorinformationen und ein Verhalten mindestens eines dem Vorausfahrzeug (22) vorausfahrenden Fahrzeugs (21) mittels Fahrzeug-zu-X-Informationen erfasst, wobei die Fahrzeug-zu-X-Informationen einen Eingriff in Lenkmittel des Folgefahrzeugs (23) in Form eines einzustellenden Lenkwinkels und/oder einen Eingriff in Bremsmittel des Folgefahrzeugs (23) in Form einer einzustellenden Verzögerung zur Vermeidung des Auffahrens anfordern und wobei der von den Fahrzeug-zu-X-Informationen angeforderte Lenkwinkel und/oder die angeforderte Verzögerung größer ist als ein von den Sensorinformationen und/oder Fahrereingaben angeforderter Lenkwinkel und/oder eine angeforderte Verzögerung. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus dass der Eingriff mit dem von den Fahrzeug-zu-X-Informationen angeforderten Lenkwinkel und/oder der angeforderten Verzögerung nur dann durchgeführt wird, wenn dieser Lenkwinkel und/oder diese Verzögerung durch die Sensorinformationen und/oder durch die Fahrereingaben bestätigt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie dessen Verwendung. |
