| 摘要 |
<p>Greif-Schwenk-Einheit (10), mit einer Schwenkeinheit (22), die ein Grundteil (24) und ein gegenüber dem Grundteil (24) um eine Drehachse (28) verdrehbare angeordnetes Drehteil (26) umfasst, und mit einer am Drehteil (26) angeordneten Greifeinheit (12) mit zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Backen (14), dadurch gekennzeichnet, dass am Drehteil (26) ein Getriebe (36) zum Antreiben der Greifeinheit (12) vorgesehen ist, welches über ein in der Drehachse liegendes Antriebsritzel (34) antreibbar ist, dass im Grundteil (24) ein erster, das Antriebsritzel (34) antreibender Elektromotor (30) vorgesehen ist, und dass im Grundteil (24) ein zweiter Elektromotor (38) vorgesehen ist, der zum Verdrehen des Drehteils (26) mit dem Drehteil (26) drehgekoppelt ist.</p> |
