| 摘要 |
Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen und nichtsicherheitskritischen Prozessen und/oder Anlagenkomponenten, welches vorzugsweise modular aufgebaut ist, mit wenigstens einer ersten Steuereinheit (1), die für die Steuerung des nicht sicherheitskritischen Prozesses und/oder der nicht sicherheitskritischen Anlagenkomponenten vorgesehen ist, mit wenigstens einer Eingabe/Ausgabeeinheit (11), (21), die über einen internen Ein-/Ausgabebus (B2) mit der ersten Steuereinheit (1) verbunden ist, und mit wenigstens einem Kommunikationskoppler (5), (6), der über einen internen Kopplerbus (B1) mit der ersten Steuereinheit (1) verbunden ist und über einen Feldbus (FB) mit weiteren dezentralen Einheiten (7), (8) verbindbar ist, wobei wenigstens eine zweite Steuereinheit (2) für die Steuerung des sicherheitskritischen Prozesses und/oder der sicherheitskritischen Anlagenkomponenten vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass–die zweite Steuereinheit (2) zur Bereitstellung der sicherheitsgerichteten Funktionen wenigstens zwei Prozessoren (22a), (22b) und einen ersten Dual-Port RAM (DPR1) aufweist, wobei nur einer der beiden Prozessoren (22a), (22b) mit dem ersten Dual-Port RAM (DPR1) verbunden ist,–die zweite Steuereinheit (2) über den ersten Dual-Port RAM (DPR1) und den internen Kopplerbus (B1) mit der ersten Steuereinheit (1) kommuniziert und die erste Steuereinheit (1) die Daten von der zweiten Steuereinheit (2) an den Kommunikationskoppler (5) über den internen Kopplerbus (B1) und einen weiteren im Kommunikationskoppler (5) integrierten Dual-Port RAM (DPR2) übermittelt. |
