Verfahren zum Betrieb eines Staubsaugerroboters und nach dem Verfahren arbeitender Staubsaugerroboter

摘要

Verfahren zum Betrieb eines mit einem Kabel (12) an eine Spannungsquelle (14) angeschlossenen Robotsaugers (10), wobei der Robotsauger (10) eine Steuerungseinrichtung (20) mit einem Speicher (24) aufweist, in den ein Steuerungsprogramm (26) geladen ist, das beim Betrieb des Robotsaugers (10) ausgeführt wird, wobei das Steuerungsprogramm (26) zumindest die folgenden Funktionen erfüllt: das Steuerungsprogramm (26) erstellt im Speicher (24) ein Modell für einen Verlauf des Kabels (12) zwischen der Spannungsquelle (14) und dem Robotsauger (10); das Steuerungsprogramm (26) berücksichtigt das im Speicher (24) gebildete Modell für den Verlauf des Kabels (12) für vom Robotsauger (10) auszuführende Aktionen, wobei um den Robotsauger (10) eine durch eine kreisförmige, rechteckige oder polygonale Randlinie begrenzte kabelfreie Zone (54) modelliert wird.