摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Kippvorrichtung mit einer ersten Komponente (11) und einer gegenüber der ersten Komponente (11) um eine Kippachse (15) kippbaren zweiten Komponente (14') und einem piezoelektrischen oder elektrostriktiven Aktor (12) zum Einstellen eines Kippwinkels zwischen der ersten und zweiten Komponente bis in einen Bereich jenseits eines einfachen Hubes des Aktors (12) und ein entsprechendes Verfahren zum Kippen einer zweiten Komponente (14') gegenüber einer ersten Komponente (11) um eine Kippachse (5). Um eine gewünschten Auflösung und einen gewünschten einstellbarer Winkelbereich mit einer kompakten Bauweise erreichen zu können, wobei eine große Toleranz insbesondere gegenüber Fertigungsabweichungen und Verschleiß gegeben sind, wird vorgesehen, dass die erste Komponente (11) mit einen Reibkörper (17) zur reibenden Kontaktierung mit der zweiten Komponente (14') versehen ist, so dass sich ein Abstand zwischen einem Kontaktbereich von Reibkörper (17) und zweiter Komponente (14') zu der Kippachse (15) in Abhängigkeit vom Kippwinkel ändert, wobei der Reibkörper (17) und/oder die Kippachse (15) über wenigstens ein Festkörpergelenk (16) mit der ersten Komponente (11) verbunden ist, das eine Bewegung des Reibkörpers (17) bzw. der Kippachse (15) zum Ausgleich des veränderlichen Abstands ermöglicht, damit die reibende Kontaktierung in vorbestimmter Weise aufrechterhalten bleibt.</p> |