| 摘要 |
Verfahren zum Waschen eines Kraftfahrzeugs (3) in einer Waschstrasse (2) mit einer Wascheinrichtung (1), die zumindest einen an einer Tragstruktur (17) um eine vertikal ausgerichtete Schwenkachse (16) schwenkbeweglich angebrachten Schwenkarm (15) aufweist, dem eine Translationseinrichtung (14) zugeordnet ist, die längs des Schwenkarms (15) verschiebbar gestaltet ist und an der eine Waschbürste (9) angeordnet ist, die um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Rotationsachse (10) drehbar gelagert ist, und mit einer Fördereinrichtung (4), bei dem ein Kraftfahrzeug (3) mittels der Fördereinrichtung (4) in einer Förderrichtung (5) an der Wascheinrichtung (1) vorbeigeführt wird, um vertikal ausgerichtete Kraftfahrzeugoberflächen mit der rotierenden Waschbürste (9) zu waschen, wobei die Waschbürste (9) mit einer Anpresskraft über der Kraftfahrzeugoberfläche geführt wird, die in einem vorgebbaren, ersten Anpresskraftintervall liegt, und die Anpresskraft der Waschbürste (9) durch eine Ansteuerung eines ersten Fluidzylinders (23) beeinflusst wird, der einen Schwenkwinkel des um die Schwenkachse (16) schwenkbaren Schwenkarms (15) bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft der Waschbürste (9) durch eine Ansteuerung eines zweiten Fluidzylinders (18) beeinflusst wird, der eine Axialposition der längs des Schwenkarms (15) bewegbaren Translationseinrichtung (14) bestimmt, und die Fluidzylinder (18, 23) bei Erreichen eines Übergangsbereichs zwischen einer Seitenfläche (7) und einer Heckfläche (8) derart angesteuert werden, dass eine Axialbewegung der Translationseinrichtung (14) und/oder eine Schwenkbewegung des Schwenkarms (15) durchgeführt wird und die Reinigung des Übergangsbereichs und/oder eines dem Übergangsbereich benachbarten Heckflächenbereichs (8) mit einer Anpresskraft innerhalb eines zweiten, vom ersten Anpresskraftintervall abweichenden Anpresskraftintervalls vorgenommen wird. |
