| 发明名称 | 一种仿生机器人的机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生机器人的机械手，其特征是包括控制“手腕”运动的手腕驱动电机（7）和控制“手掌”运动的手爪驱动电机（4），所述手腕驱动电机（7）和手爪驱动电机（4）通过连接支架（5）相连，所述手爪驱动电机（4）通过联轴器（3）连接涡轮（1）和蜗杆（2），所述蜗杆（2）固接手爪（6）。采用本结构的机械手，具有足够的夹紧力，一定的开闭角，足够的强度和刚度，既能抓取物体，也能在机器人行走时承受机身的负载和稳定行走，且结构简单、轻巧。 | ||
| 申请公布号 | CN104108102A | 申请公布日期 | 2014.10.22 |
| 申请号 | CN201410317934.8 | 申请日期 | 2014.07.07 |
| 申请人 | 铜陵翔宇商贸有限公司 | 发明人 | 沙以仙 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 铜陵市天成专利事务所 34105 | 代理人 | 程霏 |
| 主权项 | 一种仿生机器人的机械手，其特征是包括控制“手腕”运动的手腕驱动电机（7）和控制“手掌”运动的手爪驱动电机（4），所述手腕驱动电机（7）和手爪驱动电机（4）通过连接支架（5）相连，所述手爪驱动电机（4）通过联轴器（3）连接涡轮（1）和蜗杆（2），所述蜗杆（2）固接手爪（6）。 | ||
| 地址 | 244000 安徽省铜陵市铜陵县观湖西苑2栋204室 | ||