一种挖斗总成工装

摘要

本实用新型公开了一种挖斗总成工装，包括基座、机架，所述基座为门字形，所述机架下表面的四个角通过紧固件锁紧在所述基座上；所述机架一侧设有旋转盘，所述旋转盘中间有主轴安装孔，所述旋转盘与伺服电机输出端联接，所述旋转盘盘面与L形支架固定连接，所述L形支架端部设有一对焊接固定架，所述焊接固定架内侧设有凹形卡口；所述机架顶部设有由伺服电机连接并转动的悬臂架，焊丝支架与焊接机器人对应设置在所述悬臂架的一端。本实用新型便于焊接机器人找到最合适的焊道，提高焊接质量。

主权项

一种挖斗总成工装，其特征在于，包括基座、机架，所述基座为门字形，所述机架下表面的四个角通过紧固件锁紧在所述基座上；所述机架一侧设有旋转盘，所述旋转盘中间有主轴安装孔，所述旋转盘与伺服电机输出端联接，所述旋转盘盘面与L形支架固定连接，所述L形支架端部设有一对焊接固定架，所述焊接固定架内侧设有凹形卡口；所述机架顶部设有由伺服电机连接并转动的悬臂架，焊丝支架与焊接机器人对应设置在所述悬臂架的一端。