一种多自由度高空作业装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度高空作业装置，它包括液压回转装置、上下升降装置、平台；上下升降装置包括安装座、第一油缸、一臂、第二油缸、二臂、第三油缸、三臂、第一拉杆、第二拉杆；安装座的下端与液压回转装置内部的回转部分相连，其上端与一臂的一端铰接，一臂、二臂、三臂依次铰接，平台连接在三臂上；第一油缸固定端连接在安装座上，活动端与一臂铰接；第一拉杆的上下杆分别与一臂、二臂铰接，上下杆连接处与第二油缸的活动端铰接，第二油缸的固定端与一臂连接；第二拉杆的上下杆分别与二臂、三臂铰接，上下杆连接处与第三油缸的活动端铰接，第三油缸的固定端与二臂连接；平台与三臂连接。本装置自由度多，工作效率高。

主权项

一种多自由度高空作业装置，其特征是：它包括液压回转装置（1）、上下升降装置、平台（13）；上下升降装置包括安装座（2）、第一油缸（3）、一臂（4）、第二油缸（5）、二臂（6）、第三油缸（7）、三臂（8）、第一拉杆（15）、第二拉杆（15’）；安装座（2）的下端与液压回转装置（1）内部的回转部分相连，其上端与一臂（4）的一端铰接，一臂（4）、二臂（6）、三臂（8）依次铰接，平台（13）连接在三臂（8）上；第一油缸（3）固定端连接在安装座（2）上，活动端与一臂（4）铰接；第一拉杆（15）的上下杆分别与一臂（4）、二臂（6）铰接，上下杆连接处与第二油缸（5）的活动端铰接，第二油缸（5）的固定端与一臂（4）连接；第二拉杆（15’）的上下杆分别与二臂（6）、三臂（8）铰接，上下杆连接处与第三油缸（7）的活动端铰接，第三油缸（7）的固定端与二臂（6）连接；平台（13）与三臂（8）连接。