激光跟踪仪靶标保护装置

摘要

本实用新型是激光跟踪仪靶标保护装置，主要由激光跟踪仪靶标（1）、靶标柔性保护装置（2）、靶标周向保护装置（3）、磁力吸座（4）、底部安装装置（5）组成。该装置在已有的激光跟踪仪靶标磁力吸附的基础上，增加了周向保护装置和底部安装装置，并在靶标与周向保护装置之间填加柔性保护装置，通过各装置之间的连接以及磁力吸座的吸引力，实现了激光跟踪仪靶标在整个空间位置的固定并施加了一定的预紧力。该保护装置可以很方便的与被测设备固定连接，有效防止在工业机器人高速运动精度测试时靶标位置发生变动甚至意外甩出的现象发生。本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，完全满足工业机器人在高速运动精度测试情况下对靶标的保护要求。

主权项

一种激光跟踪仪靶标保护装置，主要由激光跟踪仪靶标（1）、靶标柔性保护装置（2）、靶标周向保护装置（3）、磁力吸座（4）、底部安装装置（5）组成，其特征在于：靶标柔性保护装置（2）套在激光跟踪仪靶标（1）的球体外部，靶标周向保护装置（3）有两个安装块组成，通过螺栓连接将两个安装块固定在靶标柔性保护装置（2）的外部，磁力吸座与激光跟踪仪靶标（1）的下端球面吸附连接，并沉入底部安装装置（5）的内部，底部安装装置（5）通过螺栓与靶标周向保护装置（3）连接，依靠螺栓的连接力和磁力吸座（4）的吸引力，激光跟踪仪靶标（1）的空间位置固定，通过底部安装装置（5）上预留的等间距螺纹孔，组装完毕的激光跟踪仪靶标保护装置与待测设备连接。