定位控制装置

摘要

本发明提供一种定位控制装置，其由上级控制器、基于来自该上级控制器的起动信号输送被输送物的伺服电动机和可变速地驱动该伺服电动机的伺服放大器形成，以实现节省配线。在用辊(2)仅以一定量定尺寸地输送膜(1)，并用切断器(4)切断时，对驱动辊(2)的伺服电动机(11)进行可变速地控制的伺服放大器(40)，用位置指令生成部(41)、移动量存储器部(42)、位置/速度/电流控制部(43)、位置锁存部(44)、状态监视标志部(45)、定位完成判定部(46)形成，由此，当印刷于膜(1)上的标记(1a、1b、……)每次通过的时刻发生的信号为ON时将状态监视标志部(45)的状态监视标志设置，将该状态监视标志的状态输出到上级控制器(31)。

主权项

一种定位控制装置，其由上级控制器、基于来自该上级控制器的起动信号输送被输送物的伺服电动机和可变速地驱动该伺服电动机的第一伺服放大器形成，该定位控制装置的特征在于：具备：对所述被输送物进行监视的传感器；连接所述传感器和所述第一伺服放大器的第一配线；和连接所述第一伺服放大器和所述上级控制器的第二配线，所述第一伺服放大器具有状态监视标志部，该状态监视标志部当从所述传感器经所述第一配线发送的输入信号成为ON时设置状态监视标志，将该设置的状态监视标志根据规定的条件对所述状态监视标志进行重置，并将该状态监视标志的状态经所述第二配线输出到所述上级控制器，所述上级控制器基于从所述状态监视标志部经所述第二配线接收到的所述状态监视标志的状态，将起动信号经第三配线输出到与所述第一伺服放大器不同的第二伺服放大器。