行驶控制装置以及行驶控制方法

摘要

行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(61)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(61)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。

主权项

一种行驶控制装置，其特征在于，具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域，按每个检测角度区域检测进入上述多个检测角度区域的障碍物以及与上述障碍物之间的距离；后方移动准备检测部，其检测上述本车辆向后方移动的准备；警告部，其关于由上述侧方障碍物检测部检测到的障碍物进行警告；警告控制部，其在与由上述侧方障碍物检测部检测到的障碍物之间的距离为上述警告的工作阈值以下的情况下，控制上述警告部以进行上述警告；以及阈值控制部，其在上述后方移动准备检测部检测到上述本车辆向后方移动的准备、且在上述多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域中比其它检测角度区域先检测到上述障碍物的情况下，提高上述工作阈值，使得与在其它检测角度区域中先检测到上述障碍物的情况相比，上述警告的时期提前。