一种卷筒式弹射簧的收簧装置

摘要

本实用新型提供一种卷筒式弹射簧的收簧装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该装置以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该装置保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。

主权项

一种卷筒式弹射簧的收簧装置，其特征在于：该装置包括固定板(1)、收簧筒下底板(2)、齿轮(3)、收簧筒(4)、滑动轴承(5)、收簧筒上底板(6)、已收弹性卷筒(7)、传动装置(8)、旋转伺服系统(9)、顶杆(10)、底板(11)、顶杆卡环(12)、直线轴承(13)、直线导轨(14)、卡盘固定板(15)、齿轮齿条机构(16)、支撑底座(17)、弹性卷筒支撑架(18)、底架(19)、前推伺服系统(20)、联轴器(21)和弹性卷筒(22)； 其中，收簧筒(4)内为已收弹性卷筒(7)，弹性卷筒(22)根部与收簧筒(4)相连，头部与顶杆(10)相连，连接方式为铆钉连接，顶杆(10)通过两半圆顶杆卡环(12)卡紧固定，顶杆卡环(12)与卡盘固定板(15)销钉连接，卡盘固定板(15)与底架(19)通过螺钉固定，旋转伺服系统(9)控制传动装置(8)和收簧筒齿轮(3)，收簧筒(4)两端以收簧筒下底板(2)与收簧筒上底板(6)固定，其间垫入滑动轴承(5)以减小摩擦，前推伺服系统(20)的伺服电机通过联轴器(21)与齿轮齿条机构(16)相连，直线轴承(13)与直线导轨(14)保证前推动作的导向，直线导轨(14)固定于底架(19)，弹性卷筒支撑架(18)用于在弹性卷筒(22)收拢过程中，对弹性卷筒(22)的径向支撑，弹性卷筒支撑架(18)固定于支撑底座(17)，能够于其上旋转，完成自动避让。