一种四杆驱动轨迹可控的磁致伸缩执行器

摘要

一种四杆驱动轨迹可控的磁致伸缩执行器，采用铁钴合金材料制成内部镂空的四杆结构执行器；电磁线圈驱动执行器，将磁能转化为机械能，使得执行器末端形成振动辅助加工中所需的高频振动轨迹；通过调节控制信号的方式，对执行器的末端振动轨迹进行精密控制；本执行器选用螺纹连接安装不同的加工头，输出执行器所产生的高频微振动。

主权项

一种四杆驱动轨迹可控的磁致伸缩执行器，其特征在于，该磁致伸缩执行器包括底座、驱动杆组、输出端和连接螺纹四部分，驱动杆组由四根驱动杆组成，四根驱动杆呈轴对称分布，执行器的输出端有连接螺纹，能够根据不同零件的加工需求连接不同的加工头；所述的驱动杆组为锥台镂空结构，四根驱动杆截面为正方形，截面边长为底部正方形边长的1/3，四根杆的长度及截面尺寸相同；各驱动杆轴线与磁致伸缩执行器的中心轴线成锐角。