基于双激光测距的客流监测方法和装置

摘要

本发明提供一种基于双激光测距的客流监测方法和装置，该方法包括：第一激光设备和第二激光设备发射激光束测距，分别获得第一检测数据和第二检测数据；通过对第一检测数据和第二检测数据进行分析，获取第一行人的第一行人轮廓曲线和第二行人的第二行人轮廓曲线；匹配第一行人轮廓曲线和第二行人轮廓曲线，判断第一行人和第二行人是否为同一个行人，如果是，则计数；获取同一个行人通过第一激光幕的第一运动信息、通过第二激光幕的第二运动信息；计算第一运动信息和第二运动信息，得到客流速度。通过客流速度更精确的反映出监测路段的客流情况，还具有对环境适应性较强、客流速度获取过程简单快速的优点。

主权项

一种基于双激光测距的客流监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在被监测道路上方安装第一激光设备和第二激光设备；其中，所述第一激光设备按预设的采样角度和采样频率依次发射激光束，一个采样周期所形成的第一激光幕垂直于所述被监测道路的中心线，所述第二激光设备按预设的采样角度和采样频率依次发射激光束，一个采样周期所形成的第二激光幕垂直于所述被监测道路的中心线；S2，所述第一激光设备发射激光束测距而获得包含多个采样周期所测数据的第一检测数据；所述第二激光设备发射激光束测距而获得包含多个采样周期所测数据的第二检测数据；S3，通过对所述第一检测数据进行分析，根据人行特征判断是否有第一行人穿过所述第一激光幕，如果有，则获取所述第一行人的第一行人轮廓曲线；通过对所述第二检测数据进行分析，根据人行特征判断是否有第二行人穿过所述第二激光幕，如果有，则获取所述第二行人的第二行人轮廓曲线；S4，匹配所述第一行人轮廓曲线和所述第二行人轮廓曲线，判断所述第一行人和所述第二行人是否为同一个行人，如果是，则计数；S5，获取所述同一个行人通过所述第一激光幕时的第一运动信息；其中，所述第一运动信息包括：行人最高点经过第一激光幕的检测时间为A_head_time，行人最高点在x轴的位置为A_head_x；获取所述同一个行人通过所述第二激光幕时的第二运动信息；其中，所述第二运动信息包括：行人最高点经过第二激光幕的检测时间为B_head_time，行人最高点在x轴的位置为B_head_x；第一激光幕与第二激光幕之间的间距为Dis tance_AB；S6，计算所述第一运动信息和所述第二运动信息，得到客流速度；具体为：以垂直于激光幕方向作为客流速度初始方向，即偏移量D(0)=0；通过下式计算更新后客流速度方向偏移量D(N)：$\left\{\begin{array}{c}D\left(N\right)=\alpha \times I\left(N\right)+(1-\alpha )\times D(N-1)\\ D\left(0\right)=0\end{array}\right.N=\mathrm{1,2,3}···$其中，D(N)：更新后客流速度方向偏移量；I(N)：当前行人速度方向偏移量；D(N‑1)：当前客流速度方向偏移量；α：偏移方向权重系数；则：客流方向上行人经过的路程$\mathrm{Op}\_\mathrm{Dis}\tan {\mathrm{ce}}_n=\sqrt{{D\left(n\right)}^2+\mathrm{Dis}\tan {\mathrm{ce}}_{\mathrm{AB}}^2};$行人经过第一激光幕和第二激光幕的时间差为：Head_time＝|A_head_time‑B_head_time|；则单个行人在客流方向上的速度为：$V_{\mathrm{AB}}=\frac{\mathrm{Op}\_\mathrm{Dis}\tan {\mathrm{ce}}_{\mathrm{AB}}}{\mathrm{Head}\_\mathrm{time}};$通过对若干个行人在客流方向上的速度求平均值，即得到客流速度。