驾驶支援装置以及驾驶支援方法

摘要

设置：物体检测部(2)，从由影像传感器(1)获取的周边影像检测在本车辆的周边存在的物体；危险度计算部(4)，计算本车辆与由物体检测部(2)检测出的物体冲撞的危险度；冲撞危险对象设定部(5)，根据由危险度计算部(4)计算出的危险度，将由物体检测部(2)检测出的物体设定为冲撞危险对象，警告图像决定部(6)根据由危险度计算部(4)计算出的危险度，决定包围由冲撞危险对象设定部(5)设定的冲撞危险对象的矩形的尺寸。

主权项

一种驾驶支援装置，具备：影像获取单元，获取本车辆的周边影像；物体检测单元，从由所述影像获取单元获取的周边影像检测在本车辆的周边存在的物体；危险度计算单元，计算本车辆与由所述物体检测单元检测出的物体冲撞的危险度；冲撞危险对象设定单元，根据由所述危险度计算单元计算出的危险度，将由所述物体检测单元检测出的物体设定为冲撞危险对象；警告图像决定单元，根据由所述危险度计算单元计算出的危险度，决定警告图像的尺寸，所述警告图像是表示由所述冲撞危险对象设定单元设定的冲撞危险对象的图像；以及图像显示单元，在由所述冲撞危险对象设定单元设定的冲撞危险对象存在的位置，显示由所述警告图像决定单元决定的尺寸的警告图像。