一种新型行星齿轮箱

摘要

本实用新型公开了一种新型行星齿轮箱,包括箱体，所述箱体内设置有传动装置，所述传动装置包括行星减速装置，所述行星减速装置包括第一传动机构、第三传动机构以及连接第一传动机构与第三传动机构的第二传动机构，所述第一传动机构在远离第二传动机构的一侧设置有电机齿轮轴，所述第三传动机构在远离第二传动机构的一侧设置有输出轴。本实用新型行星齿轮箱能确保行星齿轮之间载荷均匀，并且消除了行星架由于发生扭转变形而引起的不对中或偏心问题，提高了机械传动的传动比，但同时占空体积不大，节省了安装空间。

主权项

一种新型行星齿轮箱,包括箱体，所述箱体内设置有传动装置，所述传动装置包括依次连接的电机齿轮轴、行星减速装置以及输出轴，其特征在于：所述行星减速装置包括第一传动机构、第三传动机构以及连接第一传动机构与第三传动机构的第二传动机构， 所述第一传动机构包括第一行星架、第一太阳轮以及三个第一传动齿轮，所述第一行星架沿周向均匀穿设有三个第一行星轴且通过第一行星轴与所述第一传动齿轮相连接，所述第一太阳轮安装于所述三个第一传动齿轮的中心且与三个第一传动齿轮相啮合， 所述第二传动机构包括第二行星架、第二太阳轮以及三个第二传动齿轮，所述第二行星架沿周向均匀穿设有三个第二行星轴且通过第二行星轴与所述第二传动齿轮相连接，所述第二太阳轮安装于所述三个第二传动齿轮的中心且与三个第二传动齿轮相啮合， 所述第三传动机构包括第三行星架、第三太阳轮以及三个第三传动齿轮，所述第三行星架沿周向均匀穿设有三个第三行星轴且通过第三行星轴与所述第三传动齿轮相连接，所述第三太阳轮安装于所述三个第三传动齿轮的中心且与三个第三传动齿轮相啮合， 所述第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮之间进行联动配合，所述第一传动机构在远离第二传动机构的一侧与电机齿轮轴连接，所述第三传动机构在远离第二传动机构的一侧与输出轴相连。