一种人体关节位置觉和运动觉康复评估测试装置

摘要

本实用新型公开了一种人体关节位置觉和运动觉康复评估测试装置，包括：控制器和测试装置，测试装置包括传动系统和内置传感器系统；控制器连接测试装置；传动系统包括：床支架、液压缸、活塞支杆、翻转轴、床板、安全带、上肢支架、脚踏板、仿形下肢、第一步进电机、扇形齿轮驱动齿轮、带齿条提杆、带拨销扇形齿轮、扇形齿轮驱动齿轮、第二步进电机、横轴、垫片、横向螺母、手轮、径向球轴承、丝杠、止推锥轴承。本实用新型的解决了由患者自助康复的问题，适合在肢体康复专科医院或家庭大量使用，通过位移传感器的记录，通过控制器的控制，精确地测量关节的固定位置和移动位移及速度与加速度的数值，客观的量化评价了关节的位置觉和运动觉。

主权项

一种人体关节位置觉和运动觉康复评估测试装置，其特征在于，该人体关节位置觉和运动觉康复评估测试装置包括：控制器和测试装置，测试装置包括传动系统和内置传感器系统；控制器连接测试装置；传动系统包括：床支架、液压缸、活塞支杆、翻转轴、床板、安全带、上肢支架、脚踏板、仿形下肢、第一步进电机、扇形齿轮驱动齿轮、带齿条提杆、带拨销扇形齿轮、扇形齿轮驱动齿轮、第二步进电机、横轴、垫片、横向螺母、手轮、径向球轴承、丝杠、止推锥轴承；竖向螺母镶嵌在床板滑道槽中并与丝杠配合形成螺旋副，由固定在床板上的径向球轴承与止推锥轴承支撑丝杠，阶梯的横轴上套装垫片、上肢支架，用横向螺母压紧，上肢支架伸出在床板的正面，阶梯的横轴的两端则分别与竖向螺母键连接，通过旋转丝杠上的手轮，对阶梯的横轴带动上肢支架进行上下调节，液压缸通过铰连接设置在床支架的中间位置，活塞支杆的一端连接液压缸，活塞支杆的另一端连接床板，床支架通过翻转轴连接床板，安全带设置在床板上；仿形下肢固定在床板上，仿形下肢与脚踏板铰接，脚踏板与带齿条提杆下端铰接，带齿条提杆中上部开有长槽，安装在床板上的第一步进电机驱动与齿条相啮合的齿条驱动齿轮，另一安装在床板上的第二步进电机驱动与带拨动销扇形齿轮啮合的扇形齿轮驱动齿轮，带拨动销扇形齿轮上带有的拨动销，插在带齿条提杆的长槽中，拨动带齿条提杆前后摆动。