单CAN控制器热冗余CAN总线系统及其实现方法

摘要

一种单CAN控制器热冗余CAN总线系统，涉及CAN总线领域，包括两条总线和多个CAN节点电路，每个CAN节点电路同时连接两条总线，每个CAN节点电路包括微处理器、故障处理单元、CAN控制器、接收仲裁选择单元、第一隔离收发单元和第二隔离收发单元，第一隔离收发单元和第二隔离收发单元将由总线接收的数据发送至接收仲裁选择单元，接收仲裁选择单元将数据传送至CAN控制器，CAN控制器将数据传入微处理器，故障处理单元接收来自接收仲裁选择单元和微处理器的数据，并分别发送使能控制信号到第一隔离收发单元、第二隔离收发单元。本发明操作简单，收发数据可靠性高，硬件成本低，大大简化开发冗余总线的难度。

主权项

一种单CAN控制器热冗余CAN总线系统，包括两条总线和多个CAN节点电路，每个CAN节点电路同时连接两条总线，其特征在于：每个CAN节点电路包括微处理器、故障处理单元、CAN控制器、接收仲裁选择单元、第一隔离收发单元和第二隔离收发单元，第一隔离收发单元和第二隔离收发单元分别连接一条总线，第一隔离收发单元和第二隔离收发单元共同连接至接收仲裁选择单元，接收仲裁选择单元连接CAN控制器，CAN控制器外设连接至微处理器或内容置于微处理器，同时分别连接第一隔离收发单元和第二隔离收发单元，微处理器还连接故障处理单元，故障处理单元分别连接接收仲裁选择单元、第一隔离收发单元和第二隔离收发单元；第一隔离收发单元和第二隔离收发单元将由总线接收的数据发送至接收仲裁选择单元，接收仲裁选择单元将数据传送至CAN控制器，CAN控制器将数据传入微处理器，故障处理单元接收来自接收仲裁选择单元和微处理器的数据，并分别发送使能控制信号到第一隔离收发单元、第二隔离收发单元。